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                    三菱伺服MR-J4-RJ全閉環控制使用方法

                    點擊:18151 日期:2015-11-20 選擇字號:

                        全閉環控制一般應用于精度要求極高的場合,行業上做全閉環控制主要有兩種,一種是利用PLC的高速計數器記錄機械端編碼器反饋脈沖,然后與目標值進行比較,當達到目標位置時停止PLC發脈沖。但這種方法的缺點是受程序掃描周期影響,當伺服電機轉速很快的時候,會出現定位過沖的情況。第二種方法是使用全閉環型伺服,以機械端編碼器為單位,利用伺服自動比較功能進行定位控制。下面,海藍機電工程師以MR-J4-RJ伺服為例講解第二種全閉環控制的實現方法。

                    全閉環控制模型

                     

                    編碼器接線

                        伺服驅動器的CN2端接伺服電機編碼器線,CN2L接機械端編碼器線。機械端編碼器線具體接線方法視編碼器類型而不同(如有疑問可撥打海藍機電400-8819-130咨詢)。

                    全閉環控制主要參數設置

                        伺服參數除了需要設置常規參數外,還需要設置以下全閉環系統參數。

                       1、運行模式選擇


                       2、半閉環/全閉環控制選擇


                    3、機械端編碼器通訊方式選擇


                    4、機械端編碼器極性設定


                        5、反饋脈沖電子齒輪設定


                           以上為三菱伺服MR-J4-RJ全閉環控制的參數設置,如在使用中有其他問題,歡迎撥打海藍機電技術熱線0755-88352540咨詢。

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                    本文原創自:深圳市海藍機電設備有限公司,如果你對三菱伺服電機應用案例感興趣請閱讀我們的文章:http://www.1977londontosydney.com/articles/share.html

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